Ievērojams latviešu hokeja uzbrucējs un treneris.

Hokeju sāka spēlēt pie sava pirmā trenera Alekseja Auziņa. 60. gadu beigās spēlēja PSRS B klases čempionātā Rīgas “RVR” sastāvā (1967/1968 un 1968/1969). Kopā 16 sezonas aizvadīja PSRS čempionātos Rīgas “Dinamo” komandā (1967/1968–1982/1983), sākumā līdztekus spēlējot arī “RVR”. “Dinamo” spēlētājs komandas pacēluma gados, kad trenera Viktora Tihonova vadībā “Dinamo” aizcīnījās no PSRS trešā līmeņa čempionāta līdz Augstākajai līgai. Slavēts par ievērojamo enerģijas atdevi un darbaspējām laukumā; nozīmīgs komandas dalībnieks, spēlējot skaitliskajā mazākumā.

No 80. gadu vidus trenera darbā. 80. gadu otrajā pusē Rīgas “RASMS” treneris. 20. gs. 90. gados un 21. gs. sākumā trenera darbā Vācijā, vēlāk Latvijā un Austrijā. 90. gadu sākumā bija spēlējošais treneris Dortmundē (Vācijā), vēlāk – treneris un galvenais treneris “Krefeld Pinguine” vienībā Vācijas spēcīgākajā līgā DEL. 21. gadsimtā trenera darbā “Graz99ers” kluba sistēmā Austrijā, komandas “Rīga 2000” galvenais treneris. 2016./2017. un 2017./2018. gada sezonās Latvijas Virslīgas vienības “Zemgale/LLU” (Jelgava) galvenais treneris; trenera darbu pārtrauca 2018. gada sākumā veselības sarežģījumu dēļ.

Latvijas hokeja izlases galvenais treneris 1999.–2001. un 2016. gadā. Viņa trenētā valstsvienība pasaules čempionāta kvalifikācijas turnīrā 1999. gada novembrī Šefīldā (Lielbritānija) izcīnīja 1. vietu, saglabājot vietu pasaules čempionāta A grupā (elitē). 2000. gada pasaules čempionātā Sanktpēterburgā Haralda Vasiļjeva trenētā Latvijas izlase izcīnīja 8. vietu, kā arī pieveica Krievijas izlasi spēlē, kas vēlāk nodēvēta par “gadsimta uzvaru”. 2001. gada pasaules čempionātā Vācijā (notika Ķelnē un Nirnbergā) Haralda Vasiļjeva trenētā Latvijas valstsvienība ieguva 13. vietu. Haralds Vasiļjevs uzņēmās Latvijas izlases galvenā trenera pienākumus olimpiskās kvalifikācijas turnīrā Rīgā 2016. gada septembrī, trenera pienākumus pārņemot dažu dienu laikā pirms turnīra. Darbojies arī Latvijas U-18 izlases treneru kolektīvā.

Ar panākumiem hokeju spēlēja arī Haralda Vasiļjeva brālis Edmunds Vasiļjevs un dēls Herberts Vasiļjevs.